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本发明公开了一种车辆的遥控驾驶控制方法、系统及车辆。其中，车辆的遥控驾驶控制方法，包括：进入遥控驾驶，电机控制器控制驱动电机进入零转速控制模式；当制动系统释放制动后，获取对应于零转速控制模式的零转速扭矩；根据目标驱动扭矩和所述零转速扭矩得到...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。

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