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一种云台控制方法、控制装置(50)及控制系统，其中，云台(1011)设置在移动平台上，云台控制方法包括：获取用于对云台(1011)进行运动控制的杆量信息；获取与移动平台当前的运动模式对应的云台(1011)的运动状态参考系数，当前的运动模式是...
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