下载一种变形轮装置、轮履腿行走装置及轮履腿机器人的技术资料

文档序号:27176918

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本实用新型提供一种变形轮装置,包括支撑架组件和变形机构组件,所述变形机构组件包括变形动力模块,其设置在所述支撑架组件的一侧;所述变形动力模块包括第一固定板、第一致动器、螺旋传动装置和第一滑动板;所述第一固定板与所述支撑架组件连接;所述第一致...
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