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本发明涉及工业机器人小臂部分与手腕部分连接结构领域，具体是四关节工业机器人小臂部分与手腕部分之间的连接结构，包括手腕体、与手腕体配合的小臂、固定在手腕体上且贯穿小臂的转轴，还包括固定在转轴端部的端盖，所述的小臂上设置有与转轴配合的通孔，所述...
该专利属于埃夫特智能装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过埃夫特智能装备股份有限公司授权不得商用。

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