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本公开实施例公开了一种点云融合方法、装置、电子设备和计算机存储介质，该方法包括：根据场景信息和/或相机信息中至少两种影响因素，确定所述当前帧深度图中的像素点的深度置信度，其中所述场景信息和相机信息分别至少包括一种影响因素；根据所述深度置信度...
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