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本发明涉及机器人领域，公开了一种自移动机器人的定位方法、装置、机器人及可读存储介质，通过运动测量装置和环境感测装置分别采集运动数据和环境感测数据，以及环境地图，并确定定位数据，识别自移动机器人的工作状态以及外部环境状态，并从预设的定位策略关...
该专利属于深圳市银星智能科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市银星智能科技股份有限公司授权不得商用。

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