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本发明公开了一种基于并联机构的井下智能安装搬运车及搬运方法，包括搬运车本体和控制系统，搬运车本体上设有机械臂搬运装置和用于给机械臂搬运装置提供油源以及移动和转向的底部支撑结构，机械臂搬运装置包括操作机械臂、机械臂转向机构和机械臂抬升机构。工...
该专利属于山东中衡光电科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东中衡光电科技有限公司授权不得商用。

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