下载车道保持装置、方法、系统及汽车的技术资料

文档序号:26961054

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本申请涉及一种车道保持装置、方法、系统及汽车,其中,车道保持装置包括车道检测单元和LKA电控单元;车道检测单元输出第一车道线置信度和第一车道线信息,第二车道线置信度和第二车道线信息;LKA电控单元基于第一车道线置信度与第二车道线置信度,选取...
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