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提供能够预测道路狭窄因素与车辆之间的干涉的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：周边识别部，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于由所述周边识别部识别到的所述周边状况来控制所述车辆的加减速及转向，所述识别部判定在所述...
该专利属于本田技研工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过本田技研工业株式会社授权不得商用。

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