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本实用新型提供了一种基站及清洁系统，所述基站用于设在供清洁机器人停靠，其包括：底板；设在底板上的收集框，用于收集清洁机器人卸下的脏清洁介质；设在收集框上的驱动组件；被驱动组件驱动的摆动件，具有朝向收集框方向运动的工作行程和背离收集框方向运动...
该专利属于苏州宝时得电动工具有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州宝时得电动工具有限公司授权不得商用。

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