基站及清洁系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种基站及清洁系统，所述基站用于设在供清洁机器人停靠，其包括：底板；设在底板上的收集框，用于收集清洁机器人卸下的脏清洁介质；设在收集框上的驱动组件；被驱动组件驱动的摆动件，具有朝向收集框方向运动的工作行程和背离收集框方向运动的返回行程；设在摆动件下端的搂耙部件；当摆动件处于工作行程时，搂耙部件与底板接触，以压紧脏清洁介质并拖动清洁介质在底板上朝所述收集框移动；当摆动件处于返回行程时，搂耙部件与底板脱离。本实用新型专利技术实施例的基站可自动实现对清洁机器人卸下的脏清洁介质的收集，取代人为手动干预，提升用户体验。

【技术实现步骤摘要】
基站及清洁系统
本技术涉及清洁设备
，尤其涉及一种基站及清洁系统。
技术介绍
清洁机器人(包括但不限于扫地机、拖地机、擦窗机等)一般采用清洁介质(例如纸巾、拖布等)进行清洁作业。随清洁作业时间的延长，清洁介质上附着的污渍增多，清洁效果变差。为此，不得不将脏清洁介质卸下，换上干净的清洁介质。目前，对于清洁机器人卸下的脏清洁介质一般只能采用人为手工收集，收集过程需人工干预，不够智能。并且用户在收集过程中容易弄脏双手，体验较差。
技术实现思路
基于前述的现有技术缺陷，本技术实施例提供了一种基站及清洁系统，其可自动实现对清洁机器人卸下的脏清洁介质的收集，取代人为手动干预，提升用户体验。为了实现上述目的，本技术提供了如下的技术方案。一种基站，供清洁机器人停靠；包括：底板；收集框，设在所述底板上，用于收集清洁机器人卸下的脏清洁介质；驱动组件，设在所述收集框上；搂耙组件，被所述驱动组件驱动，其下端具有朝向所述收集框方向运动的工作行程和背离所述收集框方向运动的返回行程；当处于工作行程时，所述搂耙组件的下端与所述底板接触，以压紧脏清洁介质并拖动脏清洁介质在所述底板上朝所述收集框移动；当处于返回行程时，所述搂耙组件的下端与所述底板脱离。优选地，所述搂耙组件的下端还具有朝向所述底板方向运动的下降行程和背离所述底板方向运动的上升行程；所述搂耙组件被所述驱动组件驱动而使其下端能依照工作行程、上升行程、返回行程、下降行程循环运动。优选地，所述搂耙组件包括摆动件；所述驱动组件包括电机、被所述电机旋转驱动的致动件；所述致动件与所述摆动件配合以驱动所述摆动件的下端沿工作行程或返回行程移动。优选地，所述驱动组件还包括被所述电机旋转驱动的输入轴；所述致动件为两个，分别设在所述输入轴的两端；相应地，所述摆动件也为两个，分别与两个所述致动件对应配合。优选地，所述搂耙组件还包括连接件和推板；所述连接件的两端分别与两个所述摆动件的下端连接；所述推板转动连接在所述连接件的下端。优选地，所述连接件的两端设有连接轴，两个所述摆动件的下端设有轴孔，所述轴孔沿竖直方向延伸；两个所述连接轴分别插设在两个所述轴孔中。优选地，所述推板与所述连接件之间设有扭簧，所述扭簧对所述推板施加扭力以使所述推板靠近所述收集框的端部具有朝向所述底板方向转动的趋势。优选地，两个所述摆动件之间设有位于所述连接件上方的导向件，所述导向件中设有导向孔，所述导向孔中活动穿设有导向销，所述导向销的下端与所述连接件固定连接。优选地，所述导向件和所述连接件之间设有处于压缩状态的弹性件。优选地，所述收集框包括：后板、与所述后板连接并相对设置的两个侧板、滑动设于两个所述侧板之间并与所述后板相对的压板；所述压板的下端形成有朝向所述推板的楔入斜面，所述推板面对所述楔入斜面的端部为楔入端。优选地，当所述推板沿工作行程移动至所述楔入端顶触所述楔入斜面时，所述压板被所述推板顶推向上滑动；当所述推板处于返回行程时，所述压板的下端顶触所述底板。优选地，所述摆动件上设有枢转部，所述侧板上设有配接部；所述枢转部和配接部中的一个为沿竖直方向延伸的长条形滑槽，另一个为导向部件；所述导向部件嵌入所述长条形滑槽中并能在所述长条形滑槽中转动和滑动；所述致动件包括偏心结构，所述偏心结构与所述摆动件的上端转动连接。优选地，所述偏心结构为偏心轮，所述摆动件的上端设有轮环，所述偏心轮设在所述轮环中；或者，所述偏心结构为连杆，所述连杆的延伸方向与所述输入轴的轴线方向垂直，所述摆动件的上端与所述连杆转动连接。优选地，所述侧板上设有可沿所述工作行程方向或所述返回行程方向运动的滑动件；所述滑动件与所述侧板之间设有第一复位件，所述第一复位件向所述滑动件施加的复位力使其具有朝所述返回行程方向移动的趋势；所述摆动件可滑动的设在所述侧板上，且所述摆动件与所述滑动件之间沿所述工作行程方向或所述返回行程方向固定；所述摆动件与所述滑动件之间设有第二复位件，所述第二复位件向所述摆动件施加的复位力使其具有背离所述底板方向运动的趋势；所述摆动件上设有第一仿形凹槽；所述致动件包括第一凸轮，所述第一凸轮设在所述第一仿形凹槽中。优选地，所述滑动件中设有导向滑槽，所述摆动件穿设在所述导向滑槽中并被所述导向滑槽沿水平方向限位。优选地，所述摆动件包括杆体、设在所述杆体上并朝向所述返回行程方向延伸的第一延伸部；所述杆体朝向所述返回行程方向的表面及所述第一延伸部的下表面限定出所述第一仿形凹槽。优选地，所述第一凸轮包括两个相对设置的平直仿形面、与两个所述平直仿形面平滑过渡的圆弧形仿形面；所述第一凸轮与所述输入轴的连接点位于其中一个所述圆弧形仿形面的圆心。优选地，所述第一仿形凹槽包括连接所述杆体朝向所述返回行程方向的表面及所述第一延伸部的下表面之间的圆弧形平滑过渡面，所述圆弧形平滑过渡面的曲率与所述圆弧形仿形面的曲率相适配。优选地，靠近所述第一凸轮与所述输入轴连接点的圆弧形仿形面形成所述第一凸轮的势能最低点，远离所述第一凸轮与所述输入轴连接点的圆弧形仿形面形成所述第一凸轮的势能最高点；当所述推板处于工作行程时，所述第一凸轮的势能最低点在所述圆弧形平滑过渡面中转动，所述第一凸轮的势能最高点在所述杆体朝向所述返回行程方向的表面上滑动；当所述推板处于返回行程时，所述第一凸轮的势能最低点在所述杆体朝向所述返回行程方向的表面上滑动，所述第一凸轮的势能最高点在所述第一延伸部的下表面上滑动。优选地，所述压板面对所述返回行程方向的表面形成有第二仿形凹槽；所述输入轴上设有第二凸轮，所述第二凸轮设在所述第二仿形凹槽中；所述第二凸轮的势能最高点与所述第一凸轮的势能最高点位于所述输入轴的两侧。优选地，所述摆动件还包括设在所述杆体下端并朝向所述返回行程方向延伸的第二延伸部，所述连接件转动设在所述第二延伸部的端部。一种清洁系统，包括：清洁机器人、供所述清洁机器人停靠的基站；所述基站包括：底板；收集框，设在所述底板上，用于收集清洁机器人卸下的脏清洁介质；驱动组件，设在所述收集框上；搂耙组件，被所述驱动组件驱动，其下端具有朝向所述收集框方向运动的工作行程和背离所述收集框方向运动的返回行程；当处于工作行程时，所述搂耙组件的下端与所述底板接触，以压紧脏清洁介质并拖动脏清洁介质在所述底板上朝所述收集框移动；当处于返回行程时，所述搂耙组件的下端与所述底板脱离。本技术实施例的基站，通过设置被驱动组件驱动的搂耙组件，搂耙组件被驱动组件驱动而使其下端具有朝向收集框方向运动的工作行程和背离收集框方向运动的返回行程。并且，当处于工作行程时，搂耙组件的下端与底板接触，从而可压紧脏清洁介质并拖动脏清洁介质在底板上滑动，将脏清洁介质拖进收集框。当处于返回行程时，搂耙组件的下端与底板脱离。如此重复或循环，即可使清洁机器人卸下的脏清洁介质逐渐被收纳至收集框中。如此，脏清洁介质的收集实现自动化，且无需人为手动干预，用户体验本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基站，供清洁机器人停靠；其特征在于，包括：/n底板；/n收集框，设在所述底板上，用于收集清洁机器人卸下的脏清洁介质；/n驱动组件，设在所述收集框上；/n搂耙组件，被所述驱动组件驱动，其下端具有朝向所述收集框方向运动的工作行程和背离所述收集框方向运动的返回行程；当处于工作行程时，所述搂耙组件的下端与所述底板接触，以压紧脏清洁介质并拖动脏清洁介质在所述底板上朝所述收集框移动；当处于返回行程时，所述搂耙组件的下端与所述底板脱离。/n

【技术特征摘要】
1.一种基站，供清洁机器人停靠；其特征在于，包括：
底板；
收集框，设在所述底板上，用于收集清洁机器人卸下的脏清洁介质；
驱动组件，设在所述收集框上；
搂耙组件，被所述驱动组件驱动，其下端具有朝向所述收集框方向运动的工作行程和背离所述收集框方向运动的返回行程；当处于工作行程时，所述搂耙组件的下端与所述底板接触，以压紧脏清洁介质并拖动脏清洁介质在所述底板上朝所述收集框移动；当处于返回行程时，所述搂耙组件的下端与所述底板脱离。


2.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述搂耙组件的下端还具有朝向所述底板方向运动的下降行程和背离所述底板方向运动的上升行程；所述搂耙组件被所述驱动组件驱动而使其下端能依照工作行程、上升行程、返回行程、下降行程循环运动。


3.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述搂耙组件包括摆动件；所述驱动组件包括电机、被所述电机旋转驱动的致动件；所述致动件与所述摆动件配合以驱动所述摆动件的下端沿工作行程或返回行程移动。


4.如权利要求3所述的基站，其特征在于，所述驱动组件还包括被所述电机旋转驱动的输入轴；所述致动件为两个，分别设在所述输入轴的两端；相应地，所述摆动件也为两个，分别与两个所述致动件对应配合。


5.如权利要求4所述的基站，其特征在于，所述搂耙组件还包括连接件和推板；所述连接件的两端分别与两个所述摆动件的下端连接；所述推板转动连接在所述连接件的下端。


6.如权利要求5所述的基站，其特征在于，所述连接件的两端设有连接轴，两个所述摆动件的下端设有轴孔，所述轴孔沿竖直方向延伸；两个所述连接轴分别插设在两个所述轴孔中。


7.如权利要求5所述的基站，其特征在于，所述推板与所述连接件之间设有扭簧，所述扭簧对所述推板施加扭力以使所述推板靠近所述收集框的端部具有朝向所述底板方向转动的趋势。


8.如权利要求5所述的基站，其特征在于，两个所述摆动件之间设有位于所述连接件上方的导向件，所述导向件中设有导向孔，所述导向孔中活动穿设有导向销，所述导向销的下端与所述连接件固定连接。


9.如权利要求8所述的基站，其特征在于，所述导向件和所述连接件之间设有处于压缩状态的弹性件。


10.如权利要求5所述的基站，其特征在于，所述收集框包括：后板、与所述后板连接并相对设置的两个侧板、滑动设于两个所述侧板之间并与所述后板相对的压板；所述压板的下端形成有朝向所述推板的楔入斜面，所述推板面对所述楔入斜面的端部为楔入端。


11.如权利要求10所述的基站，其特征在于，当所述推板沿工作行程移动至所述楔入端顶触所述楔入斜面时，所述压板被所述推板顶推向上滑动；当所述推板处于返回行程时，所述压板的下端顶触所述底板。


12.如权利要求10所述的基站，其特征在于，所述摆动件上设有枢转部，所述侧板上设有配接部；所述枢转部和配接部中的一个为沿竖直方向延伸的长条形滑槽，另一个为导向部件；所述导向部件嵌入所述长条形滑槽中并能在所述长条形滑槽中转动和滑动；所述致动件包括偏心结构，所述偏心结构与所述摆动件的上端转动连接。


13.如权利要求12所述的基站，其特征在于，所述偏心结构为偏心轮，所述摆动件的上端设有轮环，所述偏心轮设在所述轮环中；或者，所述偏心结构为连杆，所述连杆的延伸方...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑悦，张士松，钟红风，徐建强，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32