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本公开提供了一种数据处理方法及装置，包括：获取定位装置采集的定位数据、雷达装置采集的点云数据；其中，所述定位装置和所述雷达装置部署在同一车辆上；基于所述定位数据和所述点云数据，确定所述雷达装置在所述定位装置采集所述定位数据时的位置数据；基于...
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