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本发明涉及一种旋挖钻机行走装置、旋挖钻机和使用方法，所述装置包括平台模块和动力控制模块，所述平台模块包括主平台(1)、多个成对的车轮(2)以及多个成对并可伸缩的支撑腿(3)，所述车轮(2)和支撑腿(3)均设于主平台(1)的底部，所述主平台(...该专利属于同济大学;中铁二十四局集团有限公司;中铁二十四局集团上海铁建工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学;中铁二十四局集团有限公司;中铁二十四局集团上海铁建工程有限公司授权不得商用。