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本实用新型公开了一种工业机器人RV减速机，对摆线轮修形后，使得针销与摆线轮齿槽间产生合理间隙（径隙Δj与侧隙Δc），使减速机在额定负载下，摆线轮热膨胀时啮合件不被卡死，而且不需要很高的制造精度，还可以与市面上的RV减速器互换，提高产品的适应...
该专利属于苏州华震工业机器人减速器有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州华震工业机器人减速器有限公司授权不得商用。

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