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本实用新型公开了一种打磨用六轴机器人，包括底座、转座、大臂、轴座、小臂、手腕及负载件，底座与转座之间通过第一减速组件枢接，转座与大臂通过第二减速组件枢接，大臂与轴座通过第三减速组件枢接，轴座与小臂通过第四减速组件枢接，小臂与手腕通过第五减速...
该专利属于广东拓斯达科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东拓斯达科技股份有限公司授权不得商用。

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