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一种手持云台的控制方法、控制装置、手持云台及存储介质。通过检测手持云台上的拍摄设备(13)采集到的图像(50)中的特定姿势，并根据特定姿势确定该图像(50)中的跟随对象，进一步控制手持云台对该跟随对象进行跟随，并在跟随的过程中控制该拍摄设备...该专利属于深圳市大疆创新科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市大疆创新科技有限公司授权不得商用。
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