下载高精度地图定位方法、系统、平台及计算机可读存储介质的技术资料

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一种高精度地图定位方法、系统、平台及计算机可读存储介质,该方法包括:获取离线高精度地图,并建立在线点云地图(S101);确定候选定位结果集(S102);确定所述候选定位结果集中的每个候选定位结果,对所述在线点云地图进行栅格化处理,得到每个候...
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