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一种飞行控制方法、遥控器、无人飞行器、飞行控制系统(100)及存储介质。所述飞行控制方法包括：根据规划航线(A)和当前的起飞点，确定所述无人飞行器进入规划航线(A)的接入点，所述规划航线(A)是满足预设要求的闭合航线，所述接入点是进入规划航...该专利属于深圳市大疆创新科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市大疆创新科技有限公司授权不得商用。
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