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一种飞行控制方法、系统、无人飞行器以及存储介质，该方法包括：通过摄像装置获取无人飞行器周围的环境图像(S101)；确定环境图像中的标志物信息，并确定与标志物信息匹配的飞行控制指令，其中，标志物包括如下至少一种：定位标志物、指令标志物(S10...
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