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一种无人飞行器的返航控制方法、用户终端以及无人飞行器，该方法包括:根据终端位置和飞行位置确定用户终端和无人飞行器的定位距离(S110)；获取用户终端和无人飞行器之间信号传输的延迟信息，根据延迟信息确定通信距离(S120)；根据定位距离和通信...
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