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一种控制方法、控制设备、可移动平台以及计算机可读存储介质，该方法包括：获取用于控制可移动平台在坡道上的静止指令(S101)；根据该静止指令指向的目标位置与该可移动平台当前位置的偏差，确定该可移动平台的初始加速度(S102)；以及，基于该坡道...
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