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本公开涉及一种基于共享地图的定位方法及装置、电子设备和存储介质，其中，所述方法包括：从第一终端所采集图像的包含至少一个关键帧的全局地图数据中，提取出与所述关键帧相关联的局部地图数据；获得第二终端所采集图像中的当前帧；将所述当前帧与所述局部地...
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