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本申请提出一种站台门及其控制方法和控制器、列车，其中，方法包括：识别列车处于停稳未停准状态；控制站台门移动，以使所述站台门与列车门对准，以通过控制站台门移动使站台门自动与列车门对准，确保列车自动运行的效率与安全性。...
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