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本发明公开了一种基于激光点云反射强度的地面信息获取方法，采用数据分析区域点云数据对路面点云强度进行统计，计算路面概率分布方程，再结合概率分布方程计算检测区域点云数据属于路面的概率值，依据计算得到的概率值对路面进行识别。本发明利用激光雷达点云...
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