温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明实施例提供了一种车辆过渡轨迹的生成方法及装置，通过获取车辆的位置信息，以及针对车辆的起始参考线与终止参考线，接着从起始参考线中，确定与位置信息匹配的起点，并获取针对起点的起始信息，以及针对终止参考线的终止信息，然后根据起始信息与终止信...
该专利属于广州小鹏自动驾驶科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州小鹏自动驾驶科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。