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本发明公开了一种地磁辅助惯性姿态误差耦合方法。本发明结合地磁姿态测量原理耦合调制惯性/地磁姿态，构建惯性姿态误差耦合模型，得到惯性/地磁姿态误差函数关系，之后引入BP神经网络求解该模型，实现惯性姿态误差补偿。该方法能提高惯性姿态解算精度，具...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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