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一种车辆安全系统包括：车门灯组，分布在至少一个车门的内侧，所述车门灯组在车门打开时可从与该车门同侧的车辆后方观察到；控制模块，用于：当判定车门开启时，基于车辆行驶信息和车门开启信息，选择性地确定所述车门灯组的发光模式。...
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