温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本实用新型公开一种机器人用柔性接近觉和触觉双模传感器，该双模传感器本实用新型将导致电容变化的两种因素相结合即可实现接近觉与触觉双模感知，这使得传感器不用增加其他原理感知模块即可实现双模感知，制作方法简单可靠。并且通过增加电介质克服了两种变化...
该专利属于河北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北工业大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。