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本发明提供一种低内存占用的链式栅格地图构建方法，包括以下步骤S1：预设具有红外传感器、超声波传感器、碰撞开关、地磁、电子碰撞感应器、探地传感器、陀螺仪以及里程计的传感器模块以及具有信息解析单元、方位计算单元、越界检测单元、区块记录单元以及信...
该专利属于深圳市云鼠科技开发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市云鼠科技开发有限公司授权不得商用。

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