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本发明提供一种库位定位方法、装置及车载设备，应用于汽车技术领域，该方法首先获取库位图片、车辆当前位姿以及库位地图，然后根据库位图片确定实际库位的库位类型以及在库位长度方向上的库位中心线，进一步根据库位类型和车辆的当前位姿在库位地图中确定参考...
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