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本发明公开了一种介入机器人从端，包括：固定平台，固定平台上设置有导轨，以及与导轨对应的导轨驱动机构，导轨上设置滑台，导轨驱动机构驱动滑台沿导轨滑动；输送机构，设置在滑台上；输送机构包括转动机构，转动机构包括转动轮和驱动转动轮转动的转动驱动机...
该专利属于生一科技(北京)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过生一科技(北京)有限公司授权不得商用。

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