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本实用新型公开了一种工业机器人抛光打磨实训工作站，涉及教学设备领域，该方案包括六轴工业机器人、控制六轴工业机器人工作的控制系统、夹具更换模块、基础几何寻迹模块、TCP标定参照单元、去毛刺模块、平面打磨模块和抛光打磨模块，所述夹具更换模块、基...
该专利属于惠州市通用精益科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过惠州市通用精益科技有限公司授权不得商用。

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