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一种可移动平台的返航控制方法、装置及可移动平台，其中，该方法包括：在可移动平台的移动过程中，记录多个航点的航点信息，航点信息包括可移动平台的位置信息以及可移动平台采集的图像信息(S301)；当可移动平台满足返航条件时，根据可移动平台记录的可...
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