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本申请提供一种特种电动机，包括：电动机本体；控制器，包括外壳和控制模块，所述控制模块设置于所述外壳内，通过连接件与所述电动机本体连接；多对极组合磁电编码器，与所述电动机本体同轴设置，包括同轴环形设置的第一多对极磁体以及第二多对极磁体和电路板...
该专利属于哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

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