特种电机、电气设备及车辆制造技术

本申请提供一种特种电动机，包括：电动机本体；控制器，包括外壳和控制模块，所述控制模块设置于所述外壳内，通过连接件与所述电动机本体连接；多对极组合磁电编码器，与所述电动机本体同轴设置，包括同轴环形设置的第一多对极磁体以及第二多对极磁体和电路板，所述第一多对极磁体包括m对磁极，所述第二多对极磁体包括n对磁极，m和n为大于2的自然数且彼此互质，所述电路板上包括，第一线性霍尔传感器和第二线性霍尔传感器，与所述第一多对极磁体相邻设置；第三线性霍尔传感器和第四线性霍尔传感器，与所述第二多对极磁体相邻设置。所述特种电动机使用四个线性霍尔元件进行角度位置检测，避免使用大量开关霍尔元件对特种电动机结构的影响。

【技术实现步骤摘要】
特种电机、电气设备及车辆
本申请涉及电动机领域，具体涉及一种特种电动机。
技术介绍
电动机是工业领域中使用非常广泛的一种动力源。电动机包含有很多种类，根据不同的分类标准，可以将电动机分为异步电动机、同步电动机；交流电动机、直流电动机等。在现有的一些系统中，需要对电动机的位置、转速等进行精确的控制，伺服电动机系统应运而生。这种电动机与控制器、编码器相结合，通过编码器检测电动机的位置并反馈给控制器，从而实现对电动机的闭环控制。此种电动机具有高响应特性、宽调速范围等特点，受到了工农业生产的广泛关注。在伺服电动机系统，编码器的精度直接影响到系统的速度控制和定位精度。目前，光电编码器的应用较为广泛，将其安装在转轴上，可将角度信息通过线缆传输到控制器。光电编码器分为增量式编码器和绝对式编码器。增量式编码器轴旋转时带动光盘旋转，发光元件发出的光被光栅盘，指示光栅的狭缝切割成断续光线被接收元件接收，输出相应的脉冲信号。其旋转方向和脉冲数量需要借助判向电路与计数器来实现。计数起点可以任意设定。旋转增量编码器转动时输出脉冲，通过计数设备的内部记忆来本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种特种电动机，其特征在于，包括：/n电动机本体；/n控制器，包括外壳和控制模块，所述控制模块设置于所述外壳内，通过连接件与所述电动机本体连接；/n多对极组合磁电编码器，与所述电动机本体同轴设置，包括同轴环形设置的第一多对极磁体以及第二多对极磁体和电路板，所述第一多对极磁体包括m对磁极，所述第二多对极磁体包括n对磁极，m和n为大于2的自然数且彼此互质，所述电路板上包括，/n第一线性霍尔传感器和第二线性霍尔传感器，与所述第一多对极磁体相邻设置；/n第三线性霍尔传感器和第四线性霍尔传感器，与所述第二多对极磁体相邻设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种特种电动机，其特征在于，包括：
电动机本体；
控制器，包括外壳和控制模块，所述控制模块设置于所述外壳内，通过连接件与所述电动机本体连接；
多对极组合磁电编码器，与所述电动机本体同轴设置，包括同轴环形设置的第一多对极磁体以及第二多对极磁体和电路板，所述第一多对极磁体包括m对磁极，所述第二多对极磁体包括n对磁极，m和n为大于2的自然数且彼此互质，所述电路板上包括，
第一线性霍尔传感器和第二线性霍尔传感器，与所述第一多对极磁体相邻设置；
第三线性霍尔传感器和第四线性霍尔传感器，与所述第二多对极磁体相邻设置。


2.根据权利要求1所述的特种电动机，其特征在于，所述电动机本体为永磁同步电动机。


3.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，第一线性霍尔传感器和第二线性霍尔传感器根据所述第一多对极磁体的磁极信号输出第一检测信号和第一检测信号。


4.根据权利要求3所述的编码器，其特征在于，所述第一检测信号和第一检测信号相位相差90度。


5.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，第三线性霍...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱津集，陈文镥，冯同，郝双晖，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23