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本发明涉及水下机器人技术领域，尤其是一种模块化AUV的模块连接装置。其包括左右对应设置的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和第二壳体之间设有中间环，第一壳体面向中间环一端设有第一连接头，第一连接头螺纹连接在中间环一侧，第二壳体面向中间环一端设...
该专利属于中国船舶科学研究中心所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶科学研究中心授权不得商用。

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