一种模块化AUV的模块连接装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及水下机器人技术领域，尤其是一种模块化AUV的模块连接装置。其包括左右对应设置的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和第二壳体之间设有中间环，第一壳体面向中间环一端设有第一连接头，第一连接头螺纹连接在中间环一侧，第二壳体面向中间环一端设有第二连接头，第二连接头螺纹连接在中间环另一侧；所述第一连接头的螺纹旋向和第二连接头的螺纹旋向相反。本发明专利技术能将不同模块紧密连接到一起组成整个AUV，模块连接实现了密封，仅需要旋转连接环即可将模块连接到一起，水密插接头不需要旋转，保证了电气接口的通用性。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化AUV的模块连接装置
本专利技术涉及水下机器人
，尤其是一种模块化AUV的模块连接装置。
技术介绍
近年来海洋环境不断恶化，使用AUV对海洋进行多方位观测的需求迅速增长，而不同环境和任务需要的设备也不尽相同，为减少定制所需时间经费并确保后续升级方便的模块化设计方法应运而生，模块化AUV的结构设计成为水下机器人
的重点关注问题之一。目前，国内AUV大多采用整体式结构设计，搭载设备更换效率低，过程复杂。如何设计AUV的模块连接装置，确保模块间连接安全可靠并提高搭载设备更换效率为模块化AUV设计和建造需要重点解决的问题之一。
技术实现思路
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的模块化AUV的模块连接装置，通过中间环将两个模块连接成一体，在连接过程中避免水密插接头旋转操作，保证了电气接口的通用性，简化了拆装过程。本专利技术所采用的技术方案如下：一种模块化AUV的模块连接装置，包括左右对应设置的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和第二壳体之间设有中间环，第一壳体面向中间环一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模块化AUV的模块连接装置，包括左右对应设置的第一壳体(1)和第二壳体(8)，其特征在于：所述第一壳体(1)和第二壳体(8)之间设有中间环(5)，第一壳体(1)面向中间环(5)一端设有第一连接头(2)，第一连接头(2)螺纹连接在中间环(5)一侧，第二壳体(8)面向中间环(5)一端设有第二连接头(6)，第二连接头(6)螺纹连接在中间环(5)另一侧；所述第一连接头(2)的螺纹旋向和第二连接头(6)的螺纹旋向相反；所述第一连接头(2)内圈通过连接件可拆卸的连接第一盖板(10)，第一盖板(10)和第一连接头(2)之间形成密封，第一盖板(10)上固定连接水密接头(15)；所述第二连接头(6)内圈...

【技术特征摘要】
1.一种模块化AUV的模块连接装置，包括左右对应设置的第一壳体(1)和第二壳体(8)，其特征在于：所述第一壳体(1)和第二壳体(8)之间设有中间环(5)，第一壳体(1)面向中间环(5)一端设有第一连接头(2)，第一连接头(2)螺纹连接在中间环(5)一侧，第二壳体(8)面向中间环(5)一端设有第二连接头(6)，第二连接头(6)螺纹连接在中间环(5)另一侧；所述第一连接头(2)的螺纹旋向和第二连接头(6)的螺纹旋向相反；所述第一连接头(2)内圈通过连接件可拆卸的连接第一盖板(10)，第一盖板(10)和第一连接头(2)之间形成密封，第一盖板(10)上固定连接水密接头(15)；所述第二连接头(6)内圈通过连接件可拆卸的连接第二盖板(11)，第二盖板(11)和第二连接头(6)之间形成密封，第二盖板(11)上固定连接水密插头(9)，水密插头(9)能够与水密接头(15)插接连接。


2.如权利要求1所述的一种模块化AUV的模块连接装置，其特征在于：所述中间环(5)上设有两组沉头螺钉(3)，两组沉头螺钉(3)分别通过螺纹连接在第一连接头(2)和第二连接头(6)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙长玺，陈斌，古浪，
申请(专利权)人：中国船舶科学研究中心，
类型：发明
国别省市：江苏;32