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本实用新型公开了一种仿生机器人的轮腿驱动连接机构，所述仿生机器人包括机器人本体，与机器人本体转动连接的大腿总成，以及与大腿总成转动连接的小腿总成，所述轮腿驱动连接机构包括：轮毂电机机构，所述轮毂电机机构安装于大腿总成靠近小腿总成的一端，且轮...
该专利属于深圳市爱因派科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市爱因派科技有限公司授权不得商用。

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