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本发明提供了用于点云融合的方法和装置。该方法可包括并且该装置可用于：从传感器接收第一帧点云，第一帧点云中的每个点具有相关联的权重；将第一帧点云映射到包括多个单元的网格中；对第一帧点云中映射到网格的每个单元中的各个点进行加权平均，以获得该单元...
该专利属于宝马股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过宝马股份公司授权不得商用。

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