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本发明提供一种车道中心线的确定方法及装置，其中方法包括：获取地图数据中位于目标车道两侧的第一车道线和第二车道线的位置数据，位置数据中包括至少一个定位点位置；并依次确定第一车道的每个定位点与第二车道所有定位点之间连接线的中点位置；随后根据所确...
该专利属于北京四维图新科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京四维图新科技股份有限公司授权不得商用。

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