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本发明提出一种牵引力控制方法、装置、系统及电动汽车，该牵引力控制方法包括获取各驱动轮的当前滑转率，并获取各驱动轮的目标滑转率；根据当前滑转率和目标滑转率，确定各驱动轮的扭矩增量；根据各驱动轮的扭矩增量和当前扭矩，确定各驱动轮的目标扭矩；根据...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。

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