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本发明的机器人多总线实时控制系统涉及机器人控制领域，目的是为了克服现有机器人控制系统使用不同总线，导致目前机器人控制器多总线通信数据实时性差，以及数据采集困难的问题，包括数据采集模块、数据处理模块和命令输出模块；数据采集模块，与数据处理模块...
该专利属于哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

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