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一种手持云台的控制方法、设备、手持云台及存储介质，其中，该方法包括：获取手持云台的目标电机的力矩，目标电机与手持云台的手柄(4)相连；获取手柄(4)的转动角速度和转动角度范围；根据力矩、转动角速度和转动角度范围，确定手持云台是否处于手柄悬空...
该专利属于深圳市大疆创新科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市大疆创新科技有限公司授权不得商用。

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