温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种路径规划方法、装置、机器人及存储介质，该方法包括：根据地图与机器人当前位置，确定地图的未覆盖区域中的目标点以及地图中的目标位置；确定机器人当前位置与目标位置之间的规划路径；在根据规划路径实现运行的过程中，将未覆盖区域中处于机...
该专利属于上海高仙自动化科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海高仙自动化科技发展有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。