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本发明实施例公开了一种联动夹爪和撕膜装置，联动夹爪包括机架、夹爪驱动组件和至少一组夹爪组件，夹爪组件包括第一夹爪、第二夹爪的换向机构，第一夹爪受夹爪驱动装置的驱动而沿第一方向移动，换向机构包括第一换向元件和第二换向元件，第一换向元件和第二换...
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