一种联动夹爪和撕膜装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种联动夹爪和撕膜装置，联动夹爪包括机架、夹爪驱动组件和至少一组夹爪组件，夹爪组件包括第一夹爪、第二夹爪的换向机构，第一夹爪受夹爪驱动装置的驱动而沿第一方向移动，换向机构包括第一换向元件和第二换向元件，第一换向元件和第二换向元件分别与第一夹爪和第二夹爪连接，换向机构将第一换向元件的沿第一方向的运动转换为第二换向元件和第二夹爪夹爪沿垂直于第一方向的运动，由此可以实现第一夹爪与第二夹爪之间的联动对物品进行夹取。本发明专利技术实施例的联动夹爪和撕膜装置的夹爪能够联动运动，便于对厚度小的物体进行夹持，夹持成功率高，同时结构紧凑，适用范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种联动夹爪和撕膜装置
本专利技术涉及工业生产设备领域，具体涉及一种联动夹爪和撕膜装置。
技术介绍
工业生产的过程中，为更好地保护产品，产品的表面常常会粘贴有一层保护膜，在装配的过程中需要撕去产品上的保护膜。传统的撕膜方法一般是采用人工的方式通过人手或夹子夹取拉扯的方式去除薄膜，但是人工方式劳动强度大且效率较低。现在也有采取机械夹爪夹持的方式去除保护膜，由于保护膜轻薄柔软且紧贴于产品表面，操作时对于动作的精细度要求较高，需要薄膜两侧的夹爪具有较高的配合度，现有的夹爪往往不能满足要求。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种联动夹爪和撕膜装置，能够实现两个夹爪的联动配合夹持。第一方面，本专利技术实施例提供了一种联动夹爪，包括机架、夹爪驱动装置和至少一组夹爪组件，所述夹爪组件包括：第一夹爪，受所述夹爪驱动装置的驱动沿第一方向运动，所述第一夹爪具有第一夹持面，所述第一夹持面与所述第一方向平行；第二夹爪，被配置为沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述第二夹爪具有与所述第一夹持面相对的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种联动夹爪，其特征在于，所述联动夹爪包括机架(1)、夹爪驱动装置(2)和至少一组夹爪组件，所述夹爪组件包括：/n第一夹爪(3)，受所述夹爪驱动装置(2)的驱动沿第一方向(DIR1)运动，所述第一夹爪(3)具有第一夹持面(31)，所述第一夹持面(31)与所述第一方向(DIR1)平行；/n第二夹爪(4)，被配置为沿第二方向(DIR2)移动，所述第二方向(DIR2)与所述第一方向(DIR1)垂直，所述第二夹爪(4)具有与所述第一夹持面(31)相对的第二夹持面(41)；以及/n换向机构，包括第一换向元件(51、54)和第二换向元件(52、55)，所述第一换向元件(51、54)与所述第一夹爪(3)...

【技术特征摘要】
1.一种联动夹爪，其特征在于，所述联动夹爪包括机架(1)、夹爪驱动装置(2)和至少一组夹爪组件，所述夹爪组件包括：
第一夹爪(3)，受所述夹爪驱动装置(2)的驱动沿第一方向(DIR1)运动，所述第一夹爪(3)具有第一夹持面(31)，所述第一夹持面(31)与所述第一方向(DIR1)平行；
第二夹爪(4)，被配置为沿第二方向(DIR2)移动，所述第二方向(DIR2)与所述第一方向(DIR1)垂直，所述第二夹爪(4)具有与所述第一夹持面(31)相对的第二夹持面(41)；以及
换向机构，包括第一换向元件(51、54)和第二换向元件(52、55)，所述第一换向元件(51、54)与所述第一夹爪(3)连接，所述第二换向元件(52、55)与所述第二夹爪(4)连接，所述换向机构被配置为将所述第一换向元件(51、54)沿所述第一方向(DIR1)的运动转换为所述第二换向元件(52、55)沿所述第二方向(DIR2)的运动。


2.根据权利要求1所述的联动夹爪，其特征在于，所述第二换向元件(52)具有导向面(521)，所述第一换向元件(51)具有接触件(511)，所述接触件(511)被配置为与所述导向面(521)接触，所述导向面(521)自第一端向第二端与所述第二夹持面(41)的距离逐渐增大。


3.根据权利要求2所述的联动夹爪，其特征在于，所述第二换向元件(52)具有限位孔，所述导向面(521)为所述限位孔的一段侧壁，所述接触件(511)至少部分置于所述限位孔中并沿所述导向面(521)移动。


4.根据权利要求1所述的联动夹爪，其特征在于，所述第一换向元件(54)具有导向面(541)，所述第二换向元件(55)具有接触件(551)，所述接触件(551)被配置为与所述导向面(541)接触，所述导向面(541)自第一端向第二端与所述第一夹持面(31)的距离逐渐增大。


5.根据权利要求4所述的联动夹爪，其特征在于，所述第一换向元件(54)具有...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱鹏举，褚丰，吴小龙，
申请(专利权)人：江苏立讯机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32