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本发明涉及冗余的机器人装置以及使用它们的方法。本说明书揭示了一个能进入某些机械和装置的机器人臂的成套方法和构造，若不使用所述机器人臂是难于进入这些机械和装置的内部去进行维护和修理的，因而该机器人臂在航空、涡轮机以及核工业中尤为有用。具体地说...
该专利属于奥利弗克里斯品机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过奥利弗克里斯品机器人有限公司授权不得商用。

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