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本发明提供一种能够准确确认机器人的动作适当与否的模拟装置。该模拟装置具备：模型配置部，其将供给装置、机器人及接收装置的三维模型配置于虚拟空间；工件供给部，其将工件的三维模型配置到搬送面上；以及机器人动作控制部，其使机器人动作，以将搬送面上的...
该专利属于发那科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过发那科株式会社授权不得商用。

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