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本发明一种基于车路协同的高速公路交通安全预警系统及方法，该系统包括：路侧系统，与交通基础设施进行网联交互，使所述交通基础设施之间、所述交通基础设施与车辆及其他交通参与者之间形成信息共享；车载系统，与车辆CAN总线进行对接，感知车辆的运行状态...
该专利属于湖南车路协同智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南车路协同智能科技有限公司授权不得商用。

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