温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种用于伺服驱动轴的跟踪误差估计方法，属于机电一体化技术领域。该方法首先建立伺服驱动轴的控制系统模型，推导跟踪误差在拉普拉斯域中的完整表达式；进一步根据位移指令信号的成分特点，获得完整表达式的等效形式；最后通过拉普拉斯逆变换，在...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。